La historia de la compañía tiene sus raíces en el 16 de julio 1944, cuando los grupos partidistas por primera vez para restaurar los talleres de mantenimiento de automóviles con la intención de crear una planta de ensamblaje de vehículos en Minsk.
Tres años más tarde, los primeros cinco camiones MAZ-205salían de la planta,marcó el nacimiento de la industria del automóvil de Bielorusia y en 1951, la producción ascendió a MAZ 25.000 unidades.
En 1958, el primero de camiones MAZ de 40 toneladas de volcado, el modelo 530, ganó el gran premio en la Exposición Universal Industrial en Bruselas.
La planta de montaje las primeras muestras de la MAZ MAZ-500 y 503-camiones que iban a sustituir a la serie 200.
A finales de diciembre de 1965, el último modelo de 205 salió de la línea de montaje y la producción se centró en el MAZ-500 camiones.
En 1971, la fábrica obtuvo la orden de la Revolución de Octubre, una distinción importante comunista.
En septiembre de 1970, la producción de camiones MAZ modernizado-500A comenzó y en marzo de 1976, el primer MAZ-5549 salió de la línea de montaje.
El 19 de mayo 1981 marcó el lanzamiento del tractor MAZ-543.
En menos de dos años, la unidad fue montada.
El 14 de abril de 1989, el 1000000a se produjo en la forma del tractor camión MAZ-64221.
La fábrica estaba preparando una amplia producción de tractores de camión de tres ejes de quinta rueda.
A finales de los años 80, el prototipo de la MAZ-2000 "Perestrojka" concept car se creó.
El 90 se produjo el desarrollo de varios camiones, entre ellos el MAZ-54421, 54402 y MAZ-MAZ-544021.
El 10 de diciembre de 1997, la compañía se asoció con el grupo MAN, lo que resulta en la empresa MAZ-MAN conjunta bielorruso-alemana especializada en la producción de vehículos pesados.
En comparación con otras asociaciones que participe una sociedad occidental, la parte bielorrusa posee el 60% de las acciones.
En febrero de 2006, se fabricó, el MAZ 171, que ganó el premio "El mejor autobús del año en Rusia".
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